Самая простая - Тимвивер. Не нужно даже знать IP удаленного компа, пофигу серый IP и NAT. Но вот работает Тимвьювер медленно, отклик на действия будет с задержками. Так что эту прогу, имхо, лучше юзать для удаленной помощи, а не для работы.
Радмин работает быстрее, но настроек там надо больше - как минимум пробросить порты.
Ну и быстрее всего работает встроенный в винду клиент "Удаленный рабочий стол". Вот его б по возможности я и использовал.
1149.37 
Удалённая работа на компе
