не совсем точен вопрос и ясен вопрос. украинская по месту производства/модели или которая приезжает временно или транзитом через страну? знаю, на некоторых территориях РФ могут "заставить" пройти экологический тест на выброс CO/CO2.
Тех осмотр в россии нужен для получения ОСАГО (обязательная страховка), если ты вьезжаешь с украины, скорее всего у тебя должна быть "расширенная страховка для россии", ну есле ты когото стукниши то он бы гарантированно получил бы свои 120 тр от твоей страховой компании, если набил на больше то уже через суд с тебя.