Если битрейт и кодеки идентичны - любой прогой по компоновке ДВД.
Если есть отличия - сначала сделать Демукс, потом собрать проект, и закодировать одним потоком. Менюшку уже на свой вкус чем делать.
зы. на рутрекере поищи - есть подробная статья с плюсами и минуса разных программок.
точно есть. я первые ДВД в ней собирал. С ДВД5 проблем нет, а вот с ДВД9 она левые маркеры переходов делала. Не уверен как сейчас, но раньше было. Вообще при компановке НЕРО не заморачивается кодингом, просто лепит из того, что есть. А вот бытовые ДВД потом начинают выплевывать такие диски, или переходы по меню скачут совсем не туда, куда надо. Но опять, повторяю, такое было при миксовке разношерстных VOB файлов, и при создании средствами НЕРО меню для ДВД9.