Заходим в настройки канала, и нажимаем: "Коммерческое использование" там заполняем заявку-анкетку и ждем. Важная пометка. На твоем канале уже должна быть куча просмотров иначе будет вот так http://i41.fastpic.ru/big/2012/0822/5a/9b6742f880b1f528388481ee2bfdfd5a.jpg
И выбранная тобой тематика должна удовлетворять их требованиям, ну там описано.
Заработать - это понятие растяжимое.
Как говорится одному на мороженое надо, а другому лям баксов.
А работать надо на себя, только так можно заработать, пусть даже если это только на мороженое.