Не надо его отключать. Надо просто сертификат импортировать в Firefox.
Идем в Настройки > Дополнительные > Сертификаты
Нажимаем "Просмотр сертификатов"
В открывшемся окне выбираем вкладку "Центры сертификации".
Смотрим есть ли там сертификат от установленного антивируса. http://prntscr.com/9u922y
Если сертификат отсутствует, нажимаем "импортировать" и ищем его в папке с установленным антивирусом.
Еще может быть, что сертификат присутствует, но просрочен. http://prntscr.com/9u94sb Тогда его нужно обновить. Но это врядли.