нет, на эти файлы достаточно важны, особенно карта сайта.
хотя роботс тоже важен - исключи из поиска страницы с результатами поиска по сайту, страница администрирования и прочее, что не должно попадать в индекс
не забанят
сайт мэп - карта сайта (для удобного поиска)
робот.ткст - при обновлении сайта или редактировании робот выкидывает ваши действия в поисковую систему
1310.26 
Могут ли забанить за то, что нету sitemapa или robots.txt
