Руками, статью за статьей, модуль за модулем.
Как и «построил дом из белого кирпича, теперь хочу из красного».
Имхо.
Но есть скрипты, призванные автоматизировать этот процесс. Никогда не получалось хорошо.
Попробуйте: «Joomla/Mambo To WordPress Migrator». Если не получится, то Joomla2Wordpress и joom2wp.
yне как не перенесешь,это разные конкуренты и они с собой не связаны...ну и Leningrad00 тебе написал как можно попробывать,это 1/20 примерно что выйдет