16 декабря 1967 г. Министерство оборонной промышленности приняло постановление №801
Наложение ствола от 180-мм буксируемой пушки С-23 на ходовую часть танка Т-55 с дальностью стрельбы обычным снарядом - 30 км, активно-реактивным снарядом - 45 км. Этот проект получил обозначение «Пион-1»;
Контрбатарейная РЛС «Зоопарк-1»
разработан в конце 1970-х годов. Новый комплекс был размещен на базе шасси тягача МТ-ЛБу, благодаря чему имеет с АРК-1 внешнее сходство. Для выполнения работ по созданию «Зоопарка» были привлечены 2 предприятия – НИИ «Стрела» и НПК «Искра». Последовавший вскоре развал СССР привел к тому, что два этих предприятия оказались в разных странах, где они независимо друг от друга продолжили работу, являясь теперь уже конкурентами. НПК «Искра», оказавшийся на территории Украины, продолжил работы над созданием и модернизацией комплекса 1Л220-У «Зоопарк-2», базирующегося на другом шасси, обладающего большей дальностью обнаружения целей, но меньшей пропускной способностью и другими программно-аппаратными решениями.
вся эта амуниция рассчитана на подавление стационарных огневых точек, типа линии Мажено и не эффективна для мобильных точек, чтобы снаряд 180мм пролетел 25км это ж скока времени пройдет